1. 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州)生命科学与医学部
2. 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
纸质出版:2025
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史文青, 沙连森, 张文彬, 等. 基于FEDformer的呼吸运动预测[J]. 传感器与微系统, 2025,(9):93-97+102.
史文青, 沙连森, 张文彬, 等. 基于FEDformer的呼吸运动预测[J]. 传感器与微系统, 2025,(9):93-97+102. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2025)09-0093-05.
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针对现有面向手术机器人穿刺的人体呼吸预测方法在长时间预测延迟时泛化能力下降的问题,搭建了呼吸信号多源信息采集平台,获取多源数据集,提出了一种基于FEDformer模型的呼吸运动预测方法,并通过频域增强模块和频域注意力机制提高模型的预测能力。最后,以Informer和循环神经网络(RNN)模型为对照组进行实验。结果表明:长时间预测延迟下,本文方法的平均绝对值误差(MAE)和均方根误差(RMSE)均值相比Informer和RNN方法分别有28.9%和31.6%的降低。由此证明本文所提方法在机器人穿刺场景下具备更好的预测效果。
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