基于方位校准的可穿戴下肢运动功能评估系统

牛嘉晨; 王计平; 熊大曦; 郭立泉

doi:10.13873/J.1000-9787(2025)09-0084-04

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基于方位校准的可穿戴下肢运动功能评估系统

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 基于方位校准的可穿戴下肢运动功能评估系统
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2025年第9期页码：84-87+92
- 作者机构：
  
  1. 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州)生命科学与医学部
  2. 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  苏州市科技计划项目(2022SS02);苏州市临床重点病种诊疗技术专项项目(LCZX202233)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2025)09-0084-04
  中图分类号： TP212
- 纸质出版：2025
- 稿件说明：
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牛嘉晨, 王计平, 熊大曦, 等. 基于方位校准的可穿戴下肢运动功能评估系统[J]. 传感器与微系统, 2025,(9):84-87+92.
牛嘉晨, 王计平, 熊大曦, 等. 基于方位校准的可穿戴下肢运动功能评估系统[J]. 传感器与微系统, 2025,(9):84-87+92. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2025)09-0084-04.

DOI：

摘要

大多数脑卒中、脑外伤、帕金森等患者伴随有下肢运动功能障碍。为了准确、客观地评估患者的下肢运动功能，设计了多节点可穿戴下肢运动功能评估系统，并通过方位校准，使可穿戴惯性传感器在不同穿戴位置时，仍能准确地检测下肢运动参数。实验结果表明：在传感器坐标轴不与人体解剖轴对齐佩戴的情况下即不同穿戴位置时，经校准后得到的人体角速度和加速度与对齐佩戴时具有较好的一致性(皮尔逊相关系数(r)≥0.912)

测得的膝关节角度精度较高(平均相对误差(MRE)≤1.4%)。该系统在不同穿戴位置时，都能准确获取人体下肢角速度、加速度、关节角信息，可在临床康复的下肢运动功能评估中发挥作用。

Abstract

关键词

Keywords

references

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