双晶压电液压回转驱动器集成设计与阻抗建模

张明路; 高强; 王经天; 李满宏; 刘宗厚

doi:10.13873/J.1000-9787(2025)09-0080-04

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双晶压电液压回转驱动器集成设计与阻抗建模

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 双晶压电液压回转驱动器集成设计与阻抗建模
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2025年第9期页码：80-83
- 作者机构：
  
  河北工业大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家重点研发计划项目(2022YFB4701101);国家自然科学基金资助项目(U24A6005,U1913211,52275016);中央引导地方科技发展资金资助项目(226Z1801G,226Z1811G);河北省自然科学基金资助项目(E2025208099);河北工业大学学科交叉方向研究生培养资助项目(HEBUT-Y-XKJC—2021108)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2025)09-0080-04
  中图分类号： TP242
- 纸质出版：2025
- 稿件说明：
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张明路, 高强, 王经天, 等. 双晶压电液压回转驱动器集成设计与阻抗建模[J]. 传感器与微系统, 2025,(9):80-83.
张明路, 高强, 王经天, 等. 双晶压电液压回转驱动器集成设计与阻抗建模[J]. 传感器与微系统, 2025,(9):80-83. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2025)09-0080-04.

DOI：

摘要

面向防爆巡检场景下高性能足式机器人关节的小体积、高出力需求，设计一种集成压电泵、换向回路与回转缸的一体化压电液压混合驱动器。压电泵振子采用2块叠堆陶瓷级联布置以放大行程，换向回路集成2个微型二位三通阀配合换向以减小体积，回转缸通过液体推动叶片以输出转矩。考虑液压回路的系统阻抗，建立陶瓷振动—泵腔压缩—驱动器输出的三级数学模型，以准确描述驱动器输出性能。样机测试实验结果表明：驱动器在150 V电压下，频率300 Hz时达到最大转速1.614 rad/s

输出转矩则在100 Hz时达到最大为4.06 N·m。

Abstract

关键词

Keywords

references

于月民,冷劲松.新型压电旋转驱动器的设计与性能测试[J].机械工程学报,2015(08).

袁俊杰,胡佳星,张忠海,何广平,王红伟,周林.关节力矩反馈型协作机器人的阻抗控制研究[J].传感器与微系统,2023(07).

安晓松,李智卿,马书根,王瑞琳,刘阳,祝华英.水下蛇形机器人关节旋转机构建模与运动分析[J].传感器与微系统,2023(04).

曾善洲,李绍成,蒋陈侃,徐广洲.基于压电陶瓷的木梁纵向裂纹损伤检测[J].传感器与微系统,2023(10).

王淑云,阚君武,马继杰,温建明,曾平,程光明.腔高对压电液压驱动器性能的影响[J].纳米技术与精密工程,2011(06).

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