为预防高压带电作业实验室复杂环境下的人员安全风险,提出了一种基于超宽带(UWB)技术的室内人员高精度定位方法,首先对信号飞行时间的求解模型进行优化,以消除时钟偏移引入的测距误差;然后采用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器抑制非视距(NLOS)随机噪声,一是引入模糊调节因子对观测噪声协方差估值器进行修正,以避免滤波发散;二是利用新息向量构建NLOS判定依据,检测并自动舍弃异常观测值,以提升滤波精度。实验结果表明,与标准卡尔曼滤波法相比,本文提出的优化算法能显著提升NLOS环境下的定位精度及抗干扰能力,静态定位均方根误差(RMSE)最大值为6.84 cm