基于视觉同时定位与建图技术的智能小车设计

邹金玉; 范文娜

doi:10.13873/J.1000-9787(2025)07-0097-05

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基于视觉同时定位与建图技术的智能小车设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 基于视觉同时定位与建图技术的智能小车设计
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2025年第7期页码：97-101
- 作者机构：
  
  西安航空学院电子工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(62201443);陕西省科协青年人才托举计划项目(20250147);陕西省教育厅专项科研计划项目(22JK0427);西安航空学院校级基金资助项目(2020KY0207);陕西省“十四五”教育科学规划项目(SGH24Y2471)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2025)07-0097-05
  中图分类号： TP23;TP391.41
- 纸质出版：2025
- 稿件说明：
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邹金玉, 范文娜. 基于视觉同时定位与建图技术的智能小车设计[J]. 传感器与微系统, 2025,(7):97-101.
邹金玉, 范文娜. 基于视觉同时定位与建图技术的智能小车设计[J]. 传感器与微系统, 2025,(7):97-101. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2025)07-0097-05.

DOI：

摘要

随着人工智能和计算机视觉技术的快速发展，视觉感知成为实现自动驾驶的关键技术之一。视觉感知的重要性在于它能够提供实时环境信息，使智能系统能够做出准确决策。因此，本文提出并设计了基于视觉同时定位与建图(SLAM)技术的智能小车系统，通过整合先进的视觉SLAM算法，实现高效的环境感知与自主导航。该系统的硬件架构包括摄像头用于实时环境捕捉、处理单元负责数据分析与决策制定，以及运动控制模块实现小车的精确移动；软件方面则采用实时图像处理与地图构建技术，确保系统能够动态更新环境信息并优化路径规划。实验结果表明，所设计的智能小车具备良好的定位精度且能很好的实现路径规划能力。

Abstract

关键词

Keywords

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