1. 河北交通职业技术学院路桥工程系
2. 河北省季冻区公路服役安全与预警技术创新中心
纸质出版:2025
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冯雷, 石鑫, 吴琼, 等. 公路场景中低空多源数据融合方法综述[J]. 传感器与微系统, 2025,(7):1-5.
冯雷, 石鑫, 吴琼, 等. 公路场景中低空多源数据融合方法综述[J]. 传感器与微系统, 2025,(7):1-5. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2025)07-0001-05.
对飞行器装载光电类任务载荷的低空多源采集方式进行归纳,对多源数据信息融合现状进行总结,并以公路为应用场景、以低空范围内的高清相机二维数据和激光雷达三维点云为数据源,分别阐述了适用道路服役周期内不同场景单元的融合算法。首先,分类汇总以飞行器搭载高清相机以及激光雷达为主流采集手段的数据及融合技术在公路场景中的应用现状;其次,从像素级、特征级、决策级三个层级进行了多源数据融合配准方法算法梳理;最后,结合公路建设、养护运营、应急救援三个典型场景单元,分析总结适用场景的数据融合算法特征,为低空飞行器服务公路场景的相关技术方法研究提供参考依据。
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