复杂噪声环境下服务机器人语音增强算法研究

李世其; 周雨玫; 郑旋烨; 刘裔斌

doi:10.13873/J.1000-9787(2025)04-0035-05

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复杂噪声环境下服务机器人语音增强算法研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 复杂噪声环境下服务机器人语音增强算法研究
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2025年第4期页码：35-39
- 作者机构：
  
  华中科技大学机械科学与工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  广东省重点领域研发计划项目(2019B010154003)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2025)04-0035-05
  中图分类号： TP242;TN912.35
- 纸质出版：2025
- 稿件说明：
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李世其, 周雨玫, 郑旋烨, 等. 复杂噪声环境下服务机器人语音增强算法研究[J]. 传感器与微系统, 2025,(4):35-39.
李世其, 周雨玫, 郑旋烨, 等. 复杂噪声环境下服务机器人语音增强算法研究[J]. 传感器与微系统, 2025,(4):35-39. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2025)04-0035-05.

DOI：

摘要

针对服务机器人使用场景中存在复杂噪声而降低语音识别准确率的问题，提出了一种服务机器人语音增强算法。该算法利用深度神经网络(DNN)学习带噪语音和干净语音之间的关系，并将其作为映射函数从带噪语音中恢复出增强后的语音。在噪声感知训练中，使用基于长短时记忆(LSTM)网络的语音活动检测准确估计非语音帧，帮助DNN更好地区分语音与噪声。最后搭建服务机器人语音交互平台，在复杂噪声环境下对机器人进行语音控制实验来验证系统有效性。实验结果表明，所提出的语音增强算法可有效提高服务机器人在复杂噪声环境下语音识别的准确率，提升控制效果。

Abstract

关键词

Keywords

references

张锋,陶浩兵,慕京生,刘东阳,辜丽川,焦俊.基于Bi-LSTM的人机语音交互[J].传感器与微系统,2022(04).

叶强强,郑明魁,邱鑫.基于ROS的室内自主导航移动机器人系统实现[J].传感器与微系统,2022(02).

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