干散货码头装卸设备中视觉测量的应用与发展

陈超越; 高正龙; 王嘉祺

doi:10.13873/J.1000-9787(2025)02-0163-06

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干散货码头装卸设备中视觉测量的应用与发展

应用技术 | 更新时间：2025-09-11

- 干散货码头装卸设备中视觉测量的应用与发展
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2025年第2期页码：163-168
- 作者机构：
  
  1. 上海海事大学物流科学与工程研究院
  2. 上海海事大学物流工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2025)02-0163-06
  中图分类号： U693;TP391.41
- 纸质出版：2025
- 稿件说明：
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陈超越, 高正龙, 王嘉祺. 干散货码头装卸设备中视觉测量的应用与发展[J]. 传感器与微系统, 2025,(2):163-168.
陈超越, 高正龙, 王嘉祺. 干散货码头装卸设备中视觉测量的应用与发展[J]. 传感器与微系统, 2025,(2):163-168. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2025)02-0163-06.

DOI：

摘要

本文探讨了基于视觉的测量(VBM)在干散货码头岸边装卸设备中的应用与发展趋势。首先，介绍了VBM系统及其算法，其中包括二维和三维目标检测算法；其次，介绍了VBM系统在岸边装卸设备中的应用，以门机为例，介绍VBM系统如何帮助干散货码头岸边装卸设备实现自动化作业；最后，讨论了VBM的优点及挑战，展望了VBM的未来发展方向，例如传感器应对复杂环境的创新，多视角VBM系统等，为从事该领域研究的学者和工程师提供了有价值的参考。

Abstract

关键词

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