兰州交通大学机电工程学院
纸质出版:2025
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刘二林, 李杰. 基于差分进化算法控制的太阳双轴跟踪系统[J]. 传感器与微系统, 2025,(2):147-150.
刘二林, 李杰. 基于差分进化算法控制的太阳双轴跟踪系统[J]. 传感器与微系统, 2025,(2):147-150. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2025)02-0147-04.
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针对太阳双轴跟踪控制系统中跟踪精度低、多干扰的缺点,提出了基于差分进化(DE)算法—模糊PID的复合控制策略。采用DE算法优化PID初始参数,并通过模糊控制器对PID参数进行动态修正。论述了太阳双轴跟踪系统的工作原理和DE算法的实现流程,并建立了太阳高度角传动机构的数学模型,在MATLAB中进行仿真。最后,用真实的太阳轨迹验证控制效果。仿真和实验结果表明:该控制方法比模糊PID和常规PID控制速度快且超调量小。改善了系统的动态性能,提高了系统的跟踪精度,实现了在多变环境中对太阳的精确跟踪。
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