1. 上海飞机设计研究院中国商用飞机有限责任公司
2. 智能无人系统研究院青岛大学
纸质出版:2025
移动端阅览
朱易凡, 裘旭冬, 李硕. 改进麻雀搜索算法的四旋翼无人机路径规划[J]. 传感器与微系统, 2025,(1):141-145+151.
朱易凡, 裘旭冬, 李硕. 改进麻雀搜索算法的四旋翼无人机路径规划[J]. 传感器与微系统, 2025,(1):141-145+151. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2025)01-0141-05.
DOI:
针对麻雀搜索算法(SSA)容易陷入局部最优、求解精度不高和收敛速度较慢的问题,本文提出一种非线性正态差分SSA(NLN-DSSA)。采用改进Circle混沌映射初始化麻雀种群,提升种群多样性,提高算法在迭代开始时的全局搜索能力;引入非线性正态分布系数来控制发现者的搜索步长和收敛速度,平衡全局搜索和局部开发能力;引进差分变异策略增加种群的多样性,帮助算法跳出局部最优。在5个基准测试函数上寻优实验,结果表明:NLN-DSSA具有更好的收敛速度和寻优精度。最后将NLN-DSSA应用到无人机路径规划上,证明改进算法的有效性和实用性。
戈一航,杨光永,于元滐,徐天奇,马晨浩.基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划[J].传感器与微系统,2023(07).
赵迪,何克勤,赵祖高.基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划[J].传感器与微系统,2023(06).
唐延强,李成海,宋亚飞,陈晨,曹波.自适应变异麻雀搜索优化算法[J].北京航空航天大学学报,2023(03).
赵锋,高楠,张坤钰.基于鲸鱼优化算法和天牛须搜索的WSNs分簇路由协议[J].传感器与微系统,2022(09).
刘加奇,王泰华,董征.基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J].传感器与微系统,2022(05).
欧阳城添,朱东林,王丰奇,邱亚娴.基于折射麻雀搜索算法的无人机路径规划[J].电光与控制,2022(06).
蔡娟.混沌映射与精英高斯扰动的非线性灰狼优化算法[J].计算机工程与设计,2022(01).
刘成汉,何庆.改进搜索机制的单纯形法引导麻雀搜索算法[J].计算机工程与科学,2022(12).
张晓萌,张艳珠,刘禄,张硕,熊夫睿.融合多策略的改进麻雀搜索算法[J].计算机应用研究,2022(04).
付华,刘昊.多策略融合的改进麻雀搜索算法及其应用[J].控制与决策,2022(01).
段玉先,刘昌云.基于Sobol序列和纵横交叉策略的麻雀搜索算法[J].计算机应用,2022(01).
毛清华,张强.融合柯西变异和反向学习的改进麻雀算法[J].计算机科学与探索,2021(06).
汤安迪,韩统,徐登武,谢磊.基于混沌麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法[J].计算机应用,2021(07).
Zhang Chenglong,Ding Shifei.A stochastic configuration network based on chaotic sparrow search algorithm[J].Knowledge-Based Systems,2021.
Jiankai Xue,Bo Shen.A novel swarm intelligence optimization approach: sparrow search algorithm[J].Systems Science & Control Engineering,2020.
Akash Saxena,Rajesh Kumar 0002,Swagatam Das.β-Chaotic map enabled Grey Wolf Optimizer.[J].Appl. Soft Comput.,2019.
Mohd. Nayab Zafar,J.C. Mohanta.Methodology for Path Planning and Optimization of Mobile Robots: A Review[J].Procedia Computer Science,2018.
Seyedali Mirjalili,Andrew Lewis.The Whale Optimization Algorithm[J].Advances in Engineering Software,2016.
Russell C. Eberhart,Yuhui Shi.Guest Editorial Special Issue on Particle Swarm Optimization.[J].IEEE Trans. Evolutionary Computation,2004.
0
浏览量
下载量
CSCD
关联资源
相关文章
相关作者
相关机构