1. 中国科学技术大学工程科学学院
2. 中国科学技术大学先进技术研究院
纸质出版:2024
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张肖肖, 陶哲, 杨浩, 等. 基于新型冷却方式的形状记忆合金驱动系统[J]. 传感器与微系统, 2024,(11):108-112.
张肖肖, 陶哲, 杨浩, 等. 基于新型冷却方式的形状记忆合金驱动系统[J]. 传感器与微系统, 2024,(11):108-112. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2024)11-0108-05.
为了解决热积累对于形状记忆合金(SMA)驱动器响应频率的限制问题,提出一种基于新型冷却方式的SMA弹簧差动式驱动器。在传统风冷的基础上加入微孔雾化片装置,通过产生水雾提高风冷系统的冷却效率;设计了可控风道系统,可在SMA弹簧加热和冷却过程分别关闭和打开相应风道,进而提高响应速度和能量利用率。进一步,建立了系统理论模型,通过仿真得到不同条件下SMA弹簧的驱动时间。实验结果证明,相比传统风冷,新型冷却方式在低风速时使得SMA驱动器运动频率提升了26.7%
在高风速时运动频率提升了9.5%。最后,将该系统应用在一款仿生手指上,通过实验证明了应用新型冷却方式的SMA驱动系统能有效提高仿生手指的运动性能。
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