基于斜三角形摆弧的中厚板多层单道焊接路径规划

潘海鸿; 陈启龙; 李松莛; 陈琳; 邓火生

doi:10.13873/J.1000-9787(2024)09-0153-04

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基于斜三角形摆弧的中厚板多层单道焊接路径规划

计算与测试 | 更新时间：2025-09-11

- 基于斜三角形摆弧的中厚板多层单道焊接路径规划
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2024年第9期页码：153-156
- 作者机构：
  
  1. 广西大学机械工程学院
  2. 广西机电职业技术学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  广西创新驱动发展专项资金资助项目(桂科AA18118002)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2024)09-0153-04
  中图分类号： TG44;TP242
- 纸质出版：2024
- 稿件说明：
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潘海鸿, 陈启龙, 李松莛, 等. 基于斜三角形摆弧的中厚板多层单道焊接路径规划[J]. 传感器与微系统, 2024,(9):153-156.
潘海鸿, 陈启龙, 李松莛, 等. 基于斜三角形摆弧的中厚板多层单道焊接路径规划[J]. 传感器与微系统, 2024,(9):153-156. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2024)09-0153-04.

DOI：

摘要

针对中厚板结构件焊接较为复杂的问题，研究应用于中厚板焊缝的摆弧路径，提出一种基于空间直线斜三角形摆弧的轨迹算法，实现中厚板焊缝的焊接。首先，研究空间直线斜三角形摆弧轨迹算法来计算摆弧路径各插补点位置信息。然后，由插补点位置信息结合焊缝特征进行焊枪位置规划、焊道速度规划。其次，将所得到的各焊接路径算法生成的插补点输入至MATLAB进行仿真验证。最后，搭建实验平台，进行摆弧生成实验、焊接实验。实验结果表明：该算法是可行的，可以应用于实际焊接工程中。

Abstract

关键词

Keywords

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