长短焦双目三维成像算法研究与精度分析

李仁杰; 阳波; 肖宏峰; 陈灵; 邹雅萍; 唐文胜

doi:10.13873/J.1000-9787(2024)09-0042-05

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长短焦双目三维成像算法研究与精度分析

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 长短焦双目三维成像算法研究与精度分析
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2024年第9期页码：42-46
- 作者机构：
  
  1. 湖南师范大学信息科学与工程学院
  2. 湖南师范大学工程与设计学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(62072175)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2024)09-0042-05
  中图分类号： TP391.41
- 纸质出版：2024
- 稿件说明：
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李仁杰, 阳波, 肖宏峰, 等. 长短焦双目三维成像算法研究与精度分析[J]. 传感器与微系统, 2024,(9):42-46.
李仁杰, 阳波, 肖宏峰, 等. 长短焦双目三维成像算法研究与精度分析[J]. 传感器与微系统, 2024,(9):42-46. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2024)09-0042-05.

DOI：

摘要

针对复杂三维装配过程中提高三维位置精度会导致视野变窄造成三维装配定位失败的问题，提出一种基于自适应缩放因子估计的长短焦距双目三维成像算法。该算法先根据长短焦相机获取2幅图像的特征匹配结果估计特征尺度缩放因子并且实现特征尺度的归一化，再通过半全局立体匹配算法得到双目视差，最后计算出目标的三维点云。长短焦距成像和同焦距成像精度与视野大小的对比实验结果表明，该算法在感兴趣区域内与同焦距双目系统计算视差的最小错误估计比例小于2.6%

系统观测视野扩大32%。

Abstract

关键词

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