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基于降阶扩张状态观测器的水下机器人自抗扰运动控制
计算与测试 | 更新时间:2025-09-11
    • 基于降阶扩张状态观测器的水下机器人自抗扰运动控制

    • 暂无标题

    • 传感器与微系统   2024年第8期 页码:141-144+149
    • DOI:10.13873/J.1000-9787(2024)08-0141-04    

      中图分类号: TP242;TP273
    • 纸质出版:2024

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  • 梁一飞, 李永龙, 王皓冉, 等. 基于降阶扩张状态观测器的水下机器人自抗扰运动控制[J]. 传感器与微系统, 2024,(8):141-144+149. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2024)08-0141-04.

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