室内墙面多角度抹平机器人性能研究

饶琪; 周敏; 谢良喜; 陈燕军; 李鑫炎

doi:10.13873/J.1000-9787(2024)07-0032-04

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室内墙面多角度抹平机器人性能研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 室内墙面多角度抹平机器人性能研究
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2024年第7期页码：32-35
- 作者机构：
  
  1. 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
  2. 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
  3. 武汉科技大学精密制造研究院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金面上资助项目(52275368)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2024)07-0032-04
  中图分类号： TP242;TU754.2
- 纸质出版：2024
- 稿件说明：
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饶琪, 周敏, 谢良喜, 等. 室内墙面多角度抹平机器人性能研究[J]. 传感器与微系统, 2024,(7):32-35.
饶琪, 周敏, 谢良喜, 等. 室内墙面多角度抹平机器人性能研究[J]. 传感器与微系统, 2024,(7):32-35. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2024)07-0032-04.

DOI：

摘要

针对建筑行业现有的抹灰机器人只能垂直上下抹灰问题，研发了一种能多角度的、高效的墙面抹灰机器人。首先，使用SolidWorks建立模拟人手腕转动的5自由度(DoF)机器人三维(3D)模型，其中末端执行器由U型架和3个齿轮组成；然后，以45°方向抹灰为例，对该机器人进行仿真分析，得到该机器人末端执行器和主要关节的动力学特性。研究表明：构建的模型可完成对墙面进行多角度的抹平，且效率是人工的39倍。

Abstract

关键词

Keywords

references

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