通过肢体动作引导工业机器人运动

邓伟鑫; 卢忱; 宋晨阳; 许金山; 吴海彬

doi:10.13873/J.1000-9787(2024)06-0164-05

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通过肢体动作引导工业机器人运动

应用技术 | 更新时间：2025-09-11

- 通过肢体动作引导工业机器人运动
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- 传感器与微系统 2024年第6期页码：164-168
- 作者机构：
  
  1. 深圳信息职业技术学院
  2. 福州大学先进制造学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  科技部重点研发计划项目(2018YEB1308600)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2024)06-0164-05
  中图分类号： TP242.2
- 纸质出版：2024
- 稿件说明：
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邓伟鑫, 卢忱, 宋晨阳, 等. 通过肢体动作引导工业机器人运动[J]. 传感器与微系统, 2024,(6):164-168.
邓伟鑫, 卢忱, 宋晨阳, 等. 通过肢体动作引导工业机器人运动[J]. 传感器与微系统, 2024,(6):164-168. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2024)06-0164-05.

DOI：

摘要

提出利用肢体动作引导工业机器人运动的新方法，肢体动作包括手势和四肢的运动，利用数据手套采集手势信息，利用惯性传感器采集四肢的运动信息。首先，基于模板匹配法对静态手势进行识别，通过支持向量机(SVM)算法对肢体动作进行识别；其次，对工业机器人进行运动学建模，构建肢体动作与工业机器人运动类型之间的映射关系；最后，搭建基于肢体动作引导工业机器人运动的实验系统。实验结果表明：通过肢体动作可以方便、高效地引导工业机器人按照操作者意图进行运动，定义的14条肢体命令，可满足大多数工业场景的需求。

Abstract

关键词

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