模型自由飞低时延无线传输系统设计

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模型自由飞低时延无线传输系统设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 模型自由飞低时延无线传输系统设计
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2024年第5期页码：87-90
- 作者机构：
  
  西南科技大学信息工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(61771410)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2024)05-0087-04
  中图分类号： TN92;V217
- 纸质出版：2024
- 稿件说明：
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陈逸飞, 江虹, 伍春, 等. 模型自由飞低时延无线传输系统设计[J]. 传感器与微系统, 2024,(5):87-90.
陈逸飞, 江虹, 伍春, 等. 模型自由飞低时延无线传输系统设计[J]. 传感器与微系统, 2024,(5):87-90. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2024)05-0087-04.

DOI：

本文设计一种模型自由飞低时延无线传输系统。该系统以FPGA为主控制器，采用A7196与ESP32C3进行数据的无线传输。根据系统数据传输要求，采用短帧的方式发送数据，降低了传输的时延，基于李雅普诺夫方法设计了无线传输程序，保障了传输的稳定性。测试结果表明：传输系统可靠性可达99.907%

上行传输时延小于1 ms

有效实现了对自由飞模型的无线控制，代替了原有的有线电缆连接方式，简化了实验准备过程。

李伟.基于Lyapunov Drift-Plus-Penalty技术的施工队列多目标决策优化模型分析[D].燕山大学,2021(01).

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甘克明.物联网高能效NOMA短包传输技术研究[D].广州大学,2020(02).

张海平.基于李雅普诺夫理论的边缘计算任务调度与优化算法[D].湖南大学,2019(07).

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刘祚时,徐燕生,穆鸿书.飞行仿真器四旋翼姿态控制方法研究[J].传感器与微系统,2023(04).

颜巍.大型飞机研制与模型自由飞试验技术[J].民用飞机设计与研究,2019(04).

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