1. 郑州大学电气与信息工程学院
2. 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院)
3. 北京大学集成电路学院
纸质出版:2024
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陈杰, 侯帅康, 刘玉县, 等. 基于改进自适应滤波的MEMS陀螺振动误差抑制研究[J]. 传感器与微系统, 2024,(4):61-63+67.
陈杰, 侯帅康, 刘玉县, 等. 基于改进自适应滤波的MEMS陀螺振动误差抑制研究[J]. 传感器与微系统, 2024,(4):61-63+67. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2024)04-0061-03.
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本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法。该算法采用简化Sage-Husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量。实验结果表明:经过改进算法滤波后,MEMS陀螺随机振动误差的方差减少97.76%
与常规卡尔曼滤波相比,改进算法的方差减少了72.66%
验证了改进的自适应卡尔曼滤波算法可以有效地抑制MEMS陀螺因随机振动引起的输出误差。
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