融合DenseNet和注意力机制的永磁定位方法

郭鹏飞; 戴厚德; 杨千慧; 姚瀚晨; 黄巧园

doi:10.13873/J.1000-9787(2024)02-0037-04

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融合DenseNet和注意力机制的永磁定位方法

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 融合DenseNet和注意力机制的永磁定位方法
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2024年第2期页码：37-40
- 作者机构：
  
  1. 中国科学院福建物质结构研究所
  2. 中国科学院大学
  3. 厦门大学信息学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(61973293);中国科学院国际伙伴计划对外合作重点项目(121835KYSB20190069);中央引导地方科技发展专项资金项目(20d0581bfa,2021L3047)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2024)02-0037-04
  中图分类号： TP18;TM273
- 纸质出版：2024
- 稿件说明：
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郭鹏飞, 戴厚德, 杨千慧, 等. 融合DenseNet和注意力机制的永磁定位方法[J]. 传感器与微系统, 2024,(2):37-40.
郭鹏飞, 戴厚德, 杨千慧, 等. 融合DenseNet和注意力机制的永磁定位方法[J]. 传感器与微系统, 2024,(2):37-40. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2024)02-0037-04.

DOI：

摘要

基于永磁体的定位技术为运动跟踪、机器人定位导航和医疗器械跟踪领域提供了一种无线、高精度、低成本的解决方案。为解决基于磁偶极子模型和LM(Levenberg-Marquardt)算法的定位方法过于依赖初始值、计算耗时受限的问题，利用基于磁偶极子模型先验知识的约束条件构造惩罚函数，提出一种融合密集卷积网络(DenseNet)和注意力机制(SE Block)的永磁定位方法。实验结果表明：在48～118 mm的高度范围内，本文方法定位精度可达(1.79±1.05)mm和1.12°±0.53°

平均计算耗时降低至1.6 ms

提升了永磁定位系统计算的速率和稳定性。

Abstract

关键词

Keywords

references

Bowen Lv,Yuangui Chen,Houde Dai,Shijian Su,Mingqiang Lin.PKBPNN-Based Tracking Range Extending Approach for TMR Magnetic Tracking System.[J].IEEE Access,2019.

Su Shijian,Yang Wanan,Dai Houde,Xia Xuke,Lin Mingqiang,Sun Bo,Hu Chao.Investigation of the Relationship Between Tracking Accuracy and Tracking Distance of a Novel Magnetic Tracking System[J].IEEE Sensors Journal,2017.

李荣冰,王智奇,廖自威.激光雷达/MEMS微惯性组合室内导航算法研究[J].传感器与微系统,2020(12).

卢惠林.移动机器人的组合定位系统的研究[J].传感器与微系统,2020(12).

高飞,令狐乾锦,葛一粟,卢书芳,肖刚.基于位置判别的激光QR二维码定位方法[J].计算机辅助设计与图形学学报,2017(06).

郭志友,孙慧卿.磁传感器的非线性误差修正技术[J].传感器技术,2004(05).

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