1. 江南大学机械工程学院
2. 中国工程物理研究院化工材料研究所
纸质出版:2024
移动端阅览
吴凡, 李东亚, 杨文振, 等. 基于FSR嵌入的智能泡沫在气动夹爪的应用[J]. 传感器与微系统, 2024,(1):165-168.
吴凡, 李东亚, 杨文振, 等. 基于FSR嵌入的智能泡沫在气动夹爪的应用[J]. 传感器与微系统, 2024,(1):165-168. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2024)01-0165-04.
如何控制工业夹爪对易损物体的夹持力是一件具有挑战的任务,通常是利用有着力传感器的电动夹爪进行反馈控制,但这种方法昂贵且额外增加了夹爪的复杂程度。基于直书写3D打印,设计了一种内嵌力敏电阻器(FSR)的智能硅橡胶泡沫,安装在气动夹爪的指尖,不仅能监测夹持状态,还能在气压超过阈值后一定范围内,保持夹持力的恒定,以保护物体。实验结果表明:智能泡沫在4~12 N的工作范围内,误差不超过1.5 N。当气压在450~560 kPa范围内,能维持夹持力约14.6 N。
Ariati Ronaldo,Sales Flaminio,Souza Andrews,Lima Rui A.,Ribeiro João.Polydimethylsiloxane Composites Characterization and Its Applications: A Review[J].Polymers,2021.
Chen Chih Chieh,Lan Chao Chieh.An Accurate Force Regulation Mechanism for High-Speed Handling of Fragile Objects Using Pneumatic Grippers[J].IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2018.
Daniele Esposito,Emilio Andreozzi,Antonio Fratini,Gaetano D Gargiulo,Sergio Savino,Vincenzo Niola,Paolo Bifulco.A Piezoresistive Sensor to Measure Muscle Contraction and Mechanomyography[J].Sensors,2018.
Maiti A,Small W,Lewicki J P,Weisgraber T H,Duoss E B,Chinn S C,Pearson M A,Spadaccini C M,Maxwell R S,Wilson T S.3D printed cellular solid outperforms traditional stochastic foam in long-term mechanical response.[J].Scientific reports,2016.
Mohammad Y Saadeh,Mohamed B Trabia.Identification of a force-sensing resistor for tactile applications[J].Journal of Intelligent Material Systems and Structures,2013.
邓小保,段小刚,邓华.基于FSR的假肢手抓握力控制[J].传感器与微系统,2016(12).
龚晓峰,陈平玭.基于FSR的糖尿病患者足底压力监测装置设计[J].传感器与微系统,2013(08).
侯文生,马奎,廖彦剑,郑小林.基于FSR的指力检测装置设计[J].传感器与微系统,2010(10).
0
浏览量
214
下载量
0
CSCD
关联资源
相关文章
相关作者
相关机构
京公网安备11010802024621