机器人线结构光视觉引导系统的手眼标定方法[J]. 吴庆华;万偲;李子奇;蔡琼捷思.制造业自动化,2021(11)

基于双目视觉的头部姿态估计[J]. 方劲;石守东;徐淼华;陈锦涛.传感器与微系统,2021(07)

基于双环PID算法与大津法的板球视觉控制系统[J]. 徐涢基;龚明;龚诚;王莉.传感器与微系统,2020(11)

基于二维平面靶标的线结构光标定[J]. 于龙龙;李艳文;栾英宝;陈子明;李赫.仪器仪表学报,2020(06)

基于最小二乘的工具坐标系标定方法[J]. 罗豪龙;王力;向奉卓;欧阳文;王鹏.电子测量技术,2020(02)

一种单目相机标定算法研究[J]. 赫美琳;高明慧;李爽;杨开伟.数字通信世界,2018(05)

整体最小二乘法直线拟合[J]. 丁克良;沈云中;欧吉坤.辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2010(01)

基于机器视觉的线阵CCD相机成像几何模型[J]. 刘松林;哈长亮;郝向阳;西勤.测绘科学技术学报,2006(05)

Precise seam tracking in robotic welding by an improved image processing approach[J]. Nahid Banafian;Rasul Fesharakifard;Mohammad Bagher Menhaj.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2021

焊接机器人焊缝识别跟踪技术研究[D]. 许海涛.东南大学,2019(05)

基于激光视觉的焊缝跟踪系统研究与开发[D]. 王世伟.哈尔滨理工大学,2018(01)

基于PSO算法的焊接机器人视觉系统标定与初始焊位导引[D]. 倪伟峰.上海交通大学,2015(03)

基于激光双目视觉的焊接机器人波纹板焊缝三维重建的研究[D]. 李学瑞.华南理工大学,2014(01)