基于多传感器融合的仓储AGV导航定位系统设计与实现[D]. 曹勇.山东大学,2019(09)

室内服务机器人移动底盘结构设计与仿真分析[D]. 张晓丽.重庆大学,2017(06)

Mecanum轮式AGV狭窄直角弯转向规划设计与实现[D]. 熊星.重庆大学,2016(03)

微惯性辅助的激光雷达室内同步建图与定位技术研究[D]. 杨景阳.南京航空航天大学,2014(01)

2D激光SLAM中特征角点的提取方法[J]. 刘朋;任工昌;何舟.南京航空航天大学学报,2021(03)

基于AGV系统的光伏电池自动化车间[J]. 张宇;曾昭贤;李祥辉;谢振勇.制造业自动化,2021(02)

激光雷达/MEMS微惯性组合室内导航算法研究[J]. 李荣冰;王智奇;廖自威.传感器与微系统,2020(12)

移动机器人的组合定位系统的研究[J]. 卢惠林.传感器与微系统,2020(12)

基于组合趋近律的差速AGV高精度路径跟踪技术研究[J]. 张沪松;楼佩煌;朱立群;钱晓明;潘天宇.机械制造与自动化,2019(06)

精确停靠全向自卸载运输平台系统的设计[J]. 李立早.电子测量技术,2019(14)

自动泊车系统仿真研究[J]. 伍凯;梁赫西.微型机与应用,2015(22)

叠置分区辅助的相位编组直线提取算法[J]. 王竞雪;朱庆;张云生;胡翰.测绘学报,2015(07)

Gesture recognition by model matching of slope difference distribution features[J]. Wang ZhenZhou.Measurement,2021

Study on Roundness Error Evaluation with Least-Squares Method Based on Nonlinear Optimization[J]. Zhen Tao Liu;Jian Xin Yang;Ben Zhao.Advanced Materials Research,2013

Practical motion planning for car-parking control in narrow environment[J]. D. Kim;W. Chung;S. Park.IET Control Theory & Applications,2010