中南林业科技大学机电工程学院
纸质出版:2023
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李庆春, 黄月. 基于RBF的MEMS加速度计温控系统设计[J]. 传感器与微系统, 2023,(10):88-90+94.
李庆春, 黄月. 基于RBF的MEMS加速度计温控系统设计[J]. 传感器与微系统, 2023,(10):88-90+94. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2023)10-0088-03.
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针对微机电系统(MEMS)加速度计受到温度变化影响较大、产生不同程度的漂移和测量误差,难以满足工业机器人领域高精度导航的问题,提出一种提高MEMS精度的温度补偿方法。利用热电制冷器设计适用于嵌入式的温度控制系统,使MEMS传感器的工作温度相对稳定。利用MPU6050的MEMS加速度计,设计一种基于STM32主控的嵌入式温度控制系统,并通过上位机采集数据,对比分析改进径向基函数(RBF)、RBF和常规PID等算法的温控效果。结果表明:在当前的PID控制参数的条件下,改进的RBF整定效果相对于RBF-PID和经典PID
在超调量、稳态误差、调节时间等指标上,表现出更优的系统响应和控制精度,超调量降低41.3%
调整时间减低52.3%
系统对温度的控制精度约为0.04℃。
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基于单片机的TEC温度控制设计[J]. 黄嵘.单片机与嵌入式系统应用,2013(06)
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