基于双目视觉的齿轮三维点云精确重构方法研究

杨洪涛; 陆广慧; 沈梅

doi:10.13873/J.1000-9787(2023)10-0056-04

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基于双目视觉的齿轮三维点云精确重构方法研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于双目视觉的齿轮三维点云精确重构方法研究
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2023年第10期页码：56-59
- 作者机构：
  
  1. 安徽理工大学机械工程学院
  2. 安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家重点研发计划资助项目(2018YFB2001400)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)10-0056-04
  中图分类号： TG86;TP391.41
- 纸质出版：2023
- 稿件说明：
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杨洪涛, 陆广慧, 沈梅. 基于双目视觉的齿轮三维点云精确重构方法研究[J]. 传感器与微系统, 2023,(10):56-59.
杨洪涛, 陆广慧, 沈梅. 基于双目视觉的齿轮三维点云精确重构方法研究[J]. 传感器与微系统, 2023,(10):56-59. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2023)10-0056-04.

DOI：

摘要

基于双目视觉测量系统开展面向齿轮的三维轮廓点云精确重构测量方法研究。针对齿轮的初始三维点云存在的噪点问题，利用直通滤波和体素栅格滤波去除离群点和冗余点；采用移动最小二乘法平滑加贪婪三角化重构算法进行了齿轮重构。搭建了双目视觉齿轮测量系统实验平台，通过测量实验对比分析了齿轮的三维重构效果及尺寸测量精度。结果表明：采用移动最小二乘法平滑加贪婪三角化重构后的齿轮三维模型比直接重构的齿轮表面光滑，边缘清晰，齿顶圆直径尺寸的测量误差由0.833 mm降至0.544 mm

孔径加键槽尺寸的测量误差由0.133 mm降至0.106 mm

孔径尺寸的测量误差由0.171 mm降至0.148 mm。

Abstract

关键词

Keywords

references

基于体素栅格滤波的点云地图处理方法[J]. 李皓;范玉卿;刘豪杰.电子制作,2021(13)

双目立体视觉测量系统的精度分析[J]. 杨洪涛;何海双;李莉;张荣荣;张宇.传感器与微系统,2020(10)

基于点云数据的疲劳滚子表面三维重建研究[J]. 徐高鹏;张雄;熊建;廖海伸;杨岩.传感器与微系统,2020(09)

基于双目视觉的齿轮曲面重构[J]. 唐昀超;黄矿裕;陈明猷.现代农业装备,2018(05)

基于三维点云的棉花冠层三维重构研究[D]. 李春花.河南农业大学,2022(02)

Surface reconstruction of incomplete datasets: A novel Poisson surface approach based on CSRBF[J]. Jules Morel;Alexandra Bac;Cédric Véga.Computers & Graphics,2018

Wavelets-based NURBS simplification and fairing[J]. Wenyan Wang;Yongjie Zhang.Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering,2009

Surface Reconstruction based on Lower Dimensional Localized Delaunay Triangulation[J]. M. Gopi;S. Krishnan;C.T. Silva.Computer Graphics Forum,2000

Surface reconstruction from unorganized points[J]. Hugues Hoppe;Tony DeRose;Tom Duchamp;John McDonald;Werner Stuetzle.ACM SIGGRAPH Computer Graphics,1992(2)

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