基于广义二型模糊神经网络的移动机器人轨迹跟踪控制[J]. 周俊;赵涛.计算机应用与软件,2023(04)

滑移扰动下轮式移动机器人神经滑模跟踪控制研究[J]. 张鑫;王群京;李国丽;文彦;许家紫.制造业自动化,2022(12)

面向智能机器人的多传感器信息融合技术分析[J]. 谭永乐.无线互联科技,2022(21)

二型模糊决策理论与方法研究综述[J]. 秦晋栋;徐婷婷.控制与决策,2023(06)

基于机器学习与自适应PID调节的工业机器人路径跟踪方法[J]. 欧群雍;张吉同;李喜华.制造业自动化,2022(02)

矿用智能轮式巡检机器人路径跟踪及运动分析[J]. 杨代强.煤矿机械,2020(02)

基于GIS的智能机器人动态路径跟踪控制系统设计[J]. 包震洲;钱泱;周卫杰;卢伟军;吕延春;方强;邵广俊.科技通报,2019(12)

基于移动机器人路径跟踪的智能控制设计与实践[J]. 龙凯.电子技术与软件工程,2019(06)

车载网络通讯协议Flexray网络的分析及搭建[J]. 程驰;帅志斌;李建秋;徐梁飞;欧阳明高.汽车安全与节能学报,2013(01)

The stability and accuracy analysis of automatic steering system with time delay[J]. Qing Ye;Ruochen Wang;Yinfeng Cai;M. Chadli.ISA Transactions,2020

Robust gain-scheduled output feedback yaw stability control for in-wheel-motor-driven electric vehicles with external yaw-moment[J]. XianJian Jin;Guodong Yin;Xiaohua Zeng;Jiansong Chen.Journal of the Franklin Institute,2017

Robust $H_{\infty}$ Path Following Control for Autonomous Ground Vehicles With Delay and Data Dropout[J]. Wang Rongrong;Jing Hui;Hu Chuan;Yan Fengjun;Chen Nan.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2016