基于ROS的液压四足机器人避障规划研究[D]. 张宇涵.哈尔滨理工大学,2019(08)

基于多传感器数据的多场景机器人地图构建技术的研究与实现[D]. 童哲航.国防科技大学,2017(02)

分布式传感器采集传输系统的同步方法研究[D]. 王玉琼.东南大学,2017(12)

多模态数据融合的研究[D]. 戎翔.南京邮电大学,2012(07)

面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术[J]. 张新钰;邹镇洪;李志伟;刘华平;李骏.智能系统学报,2020(04)

基于机器视觉的目标识别追踪算法及系统设计[J]. 杨宇;刘宇红;彭燕;孙雨琛;张荣芬.传感器与微系统,2020(04)

面向深度学习的多模态融合技术研究综述[J]. 何俊;张彩庆;李小珍;张德海.计算机工程,2020(05)

智能机器人的超声波避障技术研发及应用[J]. 吴翩卉;卢杜晓;罗忠辉;莫玲;肖苏华.机床与液压,2019(09)

多模态深度学习综述[J]. 刘建伟;丁熙浩;罗雄麟.计算机应用研究,2020(06)

自主移动机器人避障技术研究现状[J]. 晋晓飞;王浩;宗卫佳;王鹏程;王策.传感器与微系统,2018(05)

多传感器信息融合在四足机器人避障中的应用[J]. 张天;杨晨曦;朱颖;宋明辉;张地.传感器与微系统,2015(05)

基于传感器融合技术的电动汽车自动驾驶系统的开发[J]. 赵炯;王伟.制造业自动化,2013(09)

高精度传感器信息采集中的误差消除算法仿真[J]. 纪乃华;王颖洁;姚惠萍.计算机仿真,2013(04)

基于均方误差最小的卡尔曼滤波实用算法[J]. 齐公玉;邱卫宁.测绘通报,2009(07)