绳牵引式上肢康复机器人控制系统设计与验证[J]. 张成杰;刘妤;杨岩;梁举科;杜豪.传感器与微系统,2021(08)

关节型机器人运动学仿真及控制系统设计[J]. 丁云鹏;朱学军;孙绪强;孟祥秀;陈旭.控制工程,2021(03)

基于极点配置算法的下肢康复机器人控制系统设计[J]. 陈隆飞;方娟;张秋菊;穆载乐.传感器与微系统,2020(01)

大直径弯管自动喷砂机器人控制系统研究[J]. 岳龙旺;刘保国;陈兴洲;王宗才.控制工程,2019(12)

永磁轮式爬壁除锈机器人控制系统设计[J]. 张军梁;张庆华;张小俊.科学技术与工程,2018(17)

基于STM32控制的水冷壁爬壁机器人的气动检测系统的研究[J]. 邢扬;俞竹青;张学剑;李静.制造业自动化,2018(05)

ROS下基于EtherCAT的串联机器人控制系统[J]. 张颖;平雪良;王晨学;仇恒坦.传感器与微系统,2018(03)

面向地下管道的四向行走智能机器人系统[J]. 周卫元;方飞;陈立建;毛科技;夏明.传感器与微系统,2017(09)

船用壁面作业机器人综述[J]. 孙玲;弓永军;王祖温;张增猛.液压与气动,2014(10)

一种轻型玻璃幕墙清洗机器人模型的研究[J]. 王巍;曹彤.液压与气动,2006(01)

一种基于电磁吸附的爬壁机器人的设计与研究[D]. 张加润.华北理工大学,2020(02)

Design and analysis of a new frame-foot wall-climbing robot[J]. Huo Ping;Xu Yangyang;Yu Jiangtao;Wang Yazhou.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering,2022

Magnetic crawler climbing detection robot basing on metal magnetic memory testing technology[J]. Gao Fumin;Fan JianChun;Zhang Laibin;Jiang Jiankang;He Shoujie.Robotics and Autonomous Systems,2019

AnyClimb-II: Dry-adhesive linkage-type climbing robot for uneven vertical surfaces[J]. Liu Yanheng;Seo TaeWon.Mechanism and Machine Theory,2017

Tele-operated propeller-type climbing robot for inspection of petrochemical vessels[J]. Mohamed Gouda Alkalla;Mohamed A Fanni;Abdelfatah M Mohamed;Shuji Hashimoto.The Industrial Robot,2017

AnyClimb: A New Wall-Climbing Robotic Platform for Various Curvatures[J]. Liu, Yanheng;Kim, HyunGyu;Seo, TaeWon.IEEE/ASME transactions on mechatronics: A joint publication of the IEEE Industrial Electronics Society and the ASME Dynamic Systems and Control Division,2016