基于步态规划的四足机器人运动学分析和仿真[J]. 郭建;赵易;陈景聪.组合机床与自动化加工技术,2021(07)

四足机器人爬行凸起上坡的运动仿真研究[J]. 王鹏;董人全;孙铁成;唐琼.机电工程,2021(05)

基于足底压力传感器的人体步态分析系统设计[J]. 杨敏;费飞;冷莹;吴常铖;杨德华.传感器与微系统,2020(07)

仿生机器人运动步态控制：强化学习方法综述[J]. 郭宪;方勇纯.智能系统学报,2020(01)

基于深度强化学习的双足机器人斜坡步态控制方法[J]. 吴晓光;刘绍维;杨磊;邓文强;贾哲恒.自动化学报,2021(08)

四足机器人容错性步态规划方法研究[J]. 常青;罗庆生.机床与液压,2019(23)

下肢外骨骼机器人变步长步态规划方法[J]. 张瀚中;曹江涛;邹怀武.传感器与微系统,2019(06)

基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制[J]. 陆兴华;黄伟鹏;黄澎奋.传感器与微系统,2019(03)

基于足端轨迹的仿生四足机器人运动学分析与步态规划[J]. 勾文浩;袁立鹏;宫赤坤;高彤.现代制造工程,2017(07)

外骨骼机器人的人体步态感知系统设计[J]. 周攀;杨勇;马磊;舒杨.传感器与微系统,2016(10)

双足步行机器人在线步态生成与偏航控制策略[J]. 丁加涛;肖晓晖;王杨.中南大学学报(自然科学版),2016(04)