三相对称绕组的多自由度磁性致动器设计

鄢圣华; 徐赐军; 王永奉; 余峰

doi:10.13873/J.1000-9787(2023)08-0073-05

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三相对称绕组的多自由度磁性致动器设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 三相对称绕组的多自由度磁性致动器设计
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- 传感器与微系统 2023年第8期页码：73-77
- 作者机构：
  
  湖北理工学院机电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  湖北省自然科学基金—黄石联合资助项目(2022CFD004);湖北省教育厅科学技术研究项目(D20224503)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)08-0073-05
  中图分类号： TH122
- 纸质出版：2023
- 稿件说明：
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鄢圣华, 徐赐军, 王永奉, 等. 三相对称绕组的多自由度磁性致动器设计[J]. 传感器与微系统, 2023,(8):73-77.
鄢圣华, 徐赐军, 王永奉, 等. 三相对称绕组的多自由度磁性致动器设计[J]. 传感器与微系统, 2023,(8):73-77. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2023)08-0073-05.

DOI：

摘要

针对基于机械弹簧的多自由度致动器存在系统复杂、运动精度低的问题，设计了一种采用铁氧体永磁体的新型谐振致动器。首先，所提致动器的基本结构主要包括1个定子、1个动子和1个三相对称绕组，其中动子部分包括6个永磁铁氧体和1个动铁芯；其次，对磁阻特性和推力特性进行了理论研究；然后，在动力学模型分析的基础上，提出了无需位置传感器的运动估计方法；最后，通过有限元分析验证了所提致动器的特性，并与样机上的测量结果进行了比较。研究结果表明：样机的磁阻力误差和力常数误差分别仅为6%和2%

且在无机械弹簧的条件下产生相对于移动距离的对中力，从而可以在X-Y平面上实现各种可控的高精度谐振运动。所提致动器有效降低了系统成本和复杂性，可用于需要精确受控运动的机械领域，在微型机器人、医疗设备和光学仪器等。

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关键词

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