基于滑模自适应控制的双关节机械手轨迹跟踪[J]. 杨明博;周紫阳.组合机床与自动化加工技术,2021(06)

基于滑模阻抗的双足机器人单腿柔顺性控制研究[J]. 周秦源;邵晨阳;邵念锋;赵岩.传感器与微系统,2021(04)

基于TRIZ的柔性下肢外骨骼设计与研究[J]. 贾丙琪;赵彦峻;刘文龙;徐国鑫;陈淼;乔学昱.现代制造工程,2020(06)

基于BP神经网络补偿的下肢外骨骼位置控制[J]. 陈靓;黄玉平;郑继贵;陶云飞.计算机仿真,2020(02)

基于模糊PD型输入迭代学习的工业机器人轨迹跟踪控制[J]. 秦霞;李德钊;邓华.传感器与微系统,2019(04)

基于改进趋近律的滑模控制在机械臂中的应用[J]. 张俊辉;刘斌;蒋峥;张永.高技术通讯,2018(06)

基于模糊PID滑模控制的外骨骼控制系统设计[J]. 胡飞;许德章;王毓.安徽工程大学学报,2017(04)

基于名义模型的机械手PI鲁棒滑模控制研究[J]. 马莉丽;蒋猛.西南大学学报(自然科学版),2016(12)

中国成年人人体尺寸数据相关性研究[J]. 呼慧敏;晁储芝;赵朝义;张欣;冉令华.人类工效学,2014(03)

基于改进趋近律的机械手滑模控制[J]. 翟伟娜;葛运旺;宋书中.信息与控制,2014(03)

基于外骨骼的下肢康复机器人结构设计与研究[D]. 高亮.安徽工业大学,2019(02)

外骨骼型下肢康复机器人结构设计与控制方法研究[D]. 金啟媛.武汉理工大学,2019(07)

滑模变结构控制MATLAB仿真[M]. 刘金琨.清华大学出版社,2015