基于GPS和视觉引导的无人机精准降落技术研究[D]. 徐滔宏.南京航空航天大学,2020(07)

基于加速度计模型重构的自适应姿态融合算法[J]. 陆喆俊;孙宪坤;陶鹏.传感器与微系统,2021(08)

基于机器学习的农用飞行器路径规划系统设计[J]. 赵海发.农机化研究,2022(04)

香蕉园机器人导航的激光与超声波组合测距方法研究[J]. 付根平;杨尘宇;张世昂;黄伟锋;陈天赐;朱立学.农业机械学报,2021(05)

基于线性自抗扰控制技术的四旋翼无人机控制系统[J]. 吴君华;谢习华;李拥祺.传感器与微系统,2021(05)

基于串级PID的多旋翼精确定点悬停控制研究[J]. 赵洁;陈至坤;张瑞成.电光与控制,2021(08)

基于虚拟场景自动构建的四旋翼仿真测试系统[J]. 邓顺;杨涛;梅艳莹.传感器与微系统,2020(09)

基于激光检测的无人机探测系统与实验[J]. 陈实;杨帆;王梓任.半导体光电,2020(04)

基于Blob分析的四旋翼飞行器悬停控制[J]. 张权;钱平;王闯;卫凯旋.电光与控制,2020(08)

基于ADRC迭代学习控制的四旋翼无人机姿态控制[J]. 王术波;韩宇;陈建;张自超;刘旭赞.航空学报,2020(12)

基于硬件FPU的姿态解算系统设计[J]. 李伟伟;于纪言.传感器与微系统,2020(07)

基于光流传感器的四旋翼飞行器设计[J]. 颜瑞;何亮;邓小飞;向晓燕;陈善荣.吉首大学学报(自然科学版),2020(02)

基于PID神经元网络的四旋翼飞行器姿态控制系统[J]. 邹逸飞;刘武;严中稳;张卫平;崔峰.传感器与微系统,2020(01)

四旋翼飞行器互补滤波姿态求解器的设计[J]. 张萍.机械科学与技术,2020(09)

基于光流传感器的微型四轴悬停校正系统设计[J]. 夏杰;熊俊俏.现代电子技术,2019(22)

基于无人机激光雷达技术的输电线路走廊清理方法[J]. 付红安;王学平;田帅;马海鹏;夏峻.电测与仪表,2019(23)

一种基于光流传感器的四旋翼室内位置控制方法[J]. 刘涵;郑鑫;张未辰;刘文迪;稂时楠.电子设计工程,2018(10)

四旋翼无人机自主追踪系统设计[J]. 宗伟林;贾毅超;李国荣;邓泽江;李聪聪.电光与控制,2018(03)

基于MPU6050的四轴硬件姿态解算研究[J]. 陈国定;周鹏豪;胡朕豪;汤粤生;秦志飞.机电工程,2018(01)

基于加速度信息修正的四旋翼位置估计算法研究[J]. 方家豪;叶欣;董伟;盛鑫军;朱向阳.传感技术学报,2016(11)