基于GPS/INS/磁力计多传感器融合的连续定位[J]. 侯秀丽;徐宝国;周颖;王冬生;陆永杰.传感技术学报,2020(09)

国内室内定位技术发展现状综述[J]. 闫大禹;宋伟;王旭丹;胡子烨.导航定位学报,2019(04)

基于因子图的AUV多传感器组合导航算法[J]. 马晓爽;刘锡祥;张同伟;刘贤俊;许广富.中国惯性技术学报,2019(04)

基于北斗伪距差分与WiFi的室内外融合定位方法[J]. 关维国;焦萌;孙福明;郝德华;邹林杰.传感器与微系统,2019(05)

GNSS/地磁组合的室内外无缝定位平滑过渡方法[J]. 蔡劲;蔡成林;张首刚;蒙萍.测绘通报,2018(02)

基于智能终端的移动机器人室内外无缝定位方法[J]. 赵国旗;杨明;王冰;王春香.上海交通大学学报,2018(01)

基于IMM-IKF的无线传感器网络非视距节点定位方法[J]. 于晓升;王莹;孟亚男;吴成东.控制与决策,2018(06)

室内环境下基于IMM-EKF算法的移动目标定位[J]. 张云洲;付文艳;项姝;魏东飞;杨兵.计算机研究与发展,2014(11)

UKF在INS/GPS直接法卡尔曼滤波中的应用[J]. 杨波;秦永元;柴艳.传感技术学报,2007(04)

惯导/里程仪组合导航系统算法研究[J]. 严恭敏;秦永元;马建萍.计算机测量与控制,2006(08)

Vehicle Ego-Localization Based on Streetscape Image Database Under Blind Area of Global Positioning System[J]. Zhou Jingmei;Zhao Xiangmo;Cheng Xin;Xu Zhigang;Zhao Huaixin.Journal of Shanghai Jiaotong University (Science),2019

Adaptive Estimation of Multiple Fading Factors for GPS/INS Integrated Navigation Systems[J]. Chen Jiang;Shu-Bi Zhang;Qiu-Zhao Zhang.Sensors,2017

Non-Linear Autoregressive Delay-Dependent INS/GPS Navigation System Using Neural Networks[J]. Jaradat Mohammad Abdel Kareem;Abdel Hafez Mamoun F..IEEE Sensors Journal,2017

GPS/IMU data fusion using multisensor Kalman filtering: introduction of contextual aspects[J]. Francois Caron;Emmanuel Duflos;Denis Pomorski;Philippe Vanheeghe.Information Fusion,2004