室内墙面砂浆抹平机器人性能研究

刘俊涛; 周敏; 谢良喜; 陈燕军

doi:10.13873/J.1000-9787(2023)07-0057-04

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室内墙面砂浆抹平机器人性能研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 室内墙面砂浆抹平机器人性能研究
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2023年第7期页码：57-60+65
- 作者机构：
  
  1. 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
  2. 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（51375352）
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)07-0057-04
  中图分类号： TU689;TP242
- 纸质出版：2023
- 稿件说明：
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刘俊涛, 周敏, 谢良喜, 等. 室内墙面砂浆抹平机器人性能研究[J]. 传感器与微系统, 2023,(7):57-60+65.
刘俊涛, 周敏, 谢良喜, 等. 室内墙面砂浆抹平机器人性能研究[J]. 传感器与微系统, 2023,(7):57-60+65. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2023)07-0057-04.

DOI：

摘要

为了解决室内墙面抹灰出现的用工荒、人工成本高、施工强度大、施工效率低等问题，提出利用机器人代替人工对墙面抹平施工。首先，使用SolidWorks建立了4自由度机器人三维模型；然后，对机器人模型进行运动学求解，联合ADAMS软件进行仿真分析，得到该机器人末端执行器及主要关节的动力学特性。由于刮板与末端执行器固定连接，其主要差别在于建模时其质心位置不同。通过刮板的相关参数表达末端执行器的情况。研究表明：构建的模型可完成对墙面的抹平施工，且效率是人工的6.6倍，对提高建筑行业自动化施工具有一定的指导意义。

Abstract

关键词

Keywords

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建筑抹灰作业工人上肢姿势不舒适度评价模型[J]. 余群舟;郑智鹏;郭林飞;孟文辉.土木工程与管理学报,2020(01)

抹灰机联动机构优化设计[J]. 孟宪举;赵瑞朝.山东建筑大学学报,2020(01)

六自由度机械臂建模与工作空间分析[J]. 胡朝晖;郑玉航;羊帆.传感器与微系统,2020(01)

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一种气动内墙智能抹灰机设计与研究[J]. 阮学云;马强强;李红伟;吴吉莹.机床与液压,2017(09)

室内墙壁用差动抹灰机研究[J]. 冯爱华;范春起.施工技术,2014(09)

虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程[M]. 郭卫东;李守忠.北京航空航天大学出版社,2018

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