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基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划[J]. 张万绪;张向兰;李莹.计算机应用,2014(02)

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基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划[J]. 孙波,陈卫东,席裕庚.控制与决策,2005(09)

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