海军工程大学电气工程学院
纸质出版:2023
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李冬毅, 覃方君, 黄春福, 等. 基于LM算法的惯导自主阻尼算法[J]. 传感器与微系统, 2023,(6):112-115.
李冬毅, 覃方君, 黄春福, 等. 基于LM算法的惯导自主阻尼算法[J]. 传感器与微系统, 2023,(6):112-115. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2023)06-0112-04.
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针对机动状态或外部信息缺失时,振荡误差补偿的难题,提出了一种不依赖外部参数的惯导自主阻尼算法。所提方法基于传统惯导算法,利用LM算法估计出速度误差模型,进而预测外速度时间序列进行外水平阻尼,摆脱了对外部信息的依赖,还能实现对周期性振荡误差和载体加速度影响的有效抑制。阻尼算法仿真结果表明:对比遗传算法(GA)、最小二乘(LS)法,LM算法估计出的模型在自主阻尼中取得了最佳的阻尼效果,24 h内自主阻尼与外水平阻尼的俯仰角阻尼效果差值不超过4′,验证了所提算法对外水平阻尼算法的近似效果以及对于非训练数据的泛化能力。
外速度参考条件下的惯导系统快速外阻尼算法[J]. 查峰;覃方君;李峰;叶斌.武汉大学学报(信息科学版),2019(03)
基于MATLAB的最小二乘曲线拟合仿真研究[J]. 陈岚峰;杨静瑜;崔崧;潘庆超;李柳.沈阳师范大学学报(自然科学版),2014(01)
长航时惯导系统的模糊控制内阻尼算法[J]. 李魁;张京娟;刘芳.哈尔滨工程大学学报,2012(04)
遗传算法理论及其应用研究进展[J]. 边霞;米良.计算机应用研究,2010(07)
卫星/惯性组合导航事后高精度融合算法研究[J]. 李睿佳;李荣冰;刘建业;熊智.系统仿真学报,2010(S1)
Levenberg-Marquardt算法的一种新解释[J]. 张鸿燕;耿征.计算机工程与应用,2009(19)
航姿系统内阻尼的模糊自适应滤波算法[J]. 刘建业;杜亚玲;祝燕华;李荣冰.南京航空航天大学学报,2007(02)
基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究(英文)[J]. 杜亚玲;刘建业;刘瑞华;祝燕华.宇航学报,2007(02)
双惯导系统水平阻尼技术研究[J]. 赵汪洋;杨功流;庄良杰;吴俊杰.系统仿真学报,2007(05)
惯性导航系统水平阻尼网络的适应式混合智能控制[J]. 刘为任;庄良杰.哈尔滨工业大学学报,2005(11)
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制[J]. 刘为任,庄良杰.天津大学学报,2005(02)
捷联惯导系统误差抑制及补偿方法研究[D]. 李久顺.哈尔滨工程大学,2018(01)
Damping Gimballess Inertial Navigation Systems[J]. Anthony Grammatikos;Alfred R. Schuler;Kenneth A. Fegley.IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,1967(3)
船用惯性导航[M]. 覃方君;陈永冰;查峰;常路宾.国防工业出版社,2018
惯性导航[M]. 秦永元, 编著.科学出版社,2014
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