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捷联惯导算法与组合导航原理[M]. 严恭敏;翁浚.西北工业大学出版社,2019

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基于遗忘因子递推最小二乘的无人机在线磁补偿技术研究[J]. 吕辰;张晓明;檀杰;毕钰;王军.传感技术学报,2018(02)

航姿系统矢量传感器非对准误差及其校正[J]. 李翔;王勇军;李智.传感技术学报,2017(02)

固定翼无人机航磁探测系统的磁补偿模型分析[J]. 王婕;郭子祺;刘建英.航空学报,2016(11)

基于截断总体最小二乘算法的车载三轴磁力仪标定[J]. 张滢;杨任农;李明阳;左家亮;陈星伊.兵工学报,2015(03)

一种十二位置不对北的磁罗盘标定方法[J]. 郭鹏飞;任章;邱海韬;丁新春.中国惯性技术学报,2007(05)

基于地磁定轨和扩维卡尔曼滤波的导航算法[J]. 赵敏华,石萌,曾雨莲,黄永宣,李济生.西安交通大学学报,2004(12)

MIMU/磁强计航姿参考系统研究[D]. 盛庆轩.国防科学技术大学,2009(S2)