基于单目视觉传感器障碍物躲避的智能车设计

王文胜; 李世蛟

doi:10.13873/J.1000-9787(2023)04-0119-04

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基于单目视觉传感器障碍物躲避的智能车设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 基于单目视觉传感器障碍物躲避的智能车设计
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2023年第4期页码：119-122
- 作者机构：
  
  北京信息科技大学机电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  北京市科技计划资助项目(Z191100001419009);北京信息科技大学2021年度教学改革项目(2021JGYB03)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)04-0119-04
  中图分类号： TP212;U463.6;TP391.41
- 纸质出版：2023
- 稿件说明：
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王文胜, 李世蛟. 基于单目视觉传感器障碍物躲避的智能车设计[J]. 传感器与微系统, 2023,(4):119-122.
王文胜, 李世蛟. 基于单目视觉传感器障碍物躲避的智能车设计[J]. 传感器与微系统, 2023,(4):119-122. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2023)04-0119-04.

DOI：

摘要

设计了一种基于视觉传感器的自动驾驶智能小车，通过机器视觉的方式进行车道线循线与障碍物躲避。小车以树莓派作为主控板，进行图像采集和处理，并处理分析采集到的数据，控制小车进行自动驾驶。提出了一种三点法的循线和避障算法，可实现车道双引导线的自动提取与判断障碍物的位置、大小以及距离车体的远近，通过这些数据信息控制小车速度和旋转角度，实现避障功能，从而引导小车进行自动驾驶。经过实验测试，系统软硬件配合良好，小车运行平稳，功能稳定。

Abstract

关键词

Keywords

references

道路结构特征下的车道线智能检测[J]. 张翔;唐小林;黄岩军.中国图象图形学报,2021(01)

基于STM32与树莓派的视频采集智能车系统设计[J]. 孔德肖;张晴晖;李俊萩;邓祥忠;秦明明;钟丽辉.仪表技术与传感器,2020(12)

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