基于标定板的多目全局视觉地图构建方法

袁裕发; 梁家海; 王青青

doi:10.13873/J.1000-9787(2023)04-0063-04

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基于标定板的多目全局视觉地图构建方法

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于标定板的多目全局视觉地图构建方法
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- 传感器与微系统 2023年第4期页码：63-66
- 作者机构：
  
  1. 广西大学计算机与电子信息学院
  2. 北部湾大学电子与信息工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)04-0063-04
  中图分类号： TP391.41
- 纸质出版：2023
- 稿件说明：
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袁裕发, 梁家海, 王青青. 基于标定板的多目全局视觉地图构建方法[J]. 传感器与微系统, 2023,(4):63-66.
袁裕发, 梁家海, 王青青. 基于标定板的多目全局视觉地图构建方法[J]. 传感器与微系统, 2023,(4):63-66. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2023)04-0063-04.

DOI：

摘要

针对在空旷、平整的地面上以非垂直俯瞰方式获取到的图像，使用传统的图像拼接方法无法完成图像拼接以及自动构建全局视觉地图的问题，提出一种基于标定板的多目全局视觉地图构建方法。首先，通过提取标定板的4个角点坐标，将图像自适应透视变换到正投影视图；然后，利用标定板的特征，完成图像配准和拼接；最后，依据标定板的信息自动构建多目全局视觉地图。实验结果表明：该方法对于非垂直俯瞰图拼接是有效的，拼接速度优于传统的图像拼接算法，全局视觉地图误差小于0.48%。

Abstract

关键词

Keywords

references

基于全局视野的目标检测与追踪系统设计[D]. 许红.哈尔滨工业大学,2018(01)

AGV Localization System Based on Ultra-Wideband and Vision Guidance[J]. Xiaohao Hu;Zai Luo;Wensong Jiang.Electronics,2020

Fast and robust seam estimation to seamless image stitching[J]. Hadi Hejazifar;Hassan Khotanlou.Signal, Image and Video Processing,2018

基于几何约束的改进SURF算法[J]. 易业曦;陆艳;肖业夫;周政雷;刘运毅.计算机工程与设计,2020(10)

基于ORB特征的误匹配点剔除算法[J]. 赵辉;于春梅.传感器与微系统,2019(10)

工厂环境下改进的视觉SLAM算法[J]. 李月华;朱世强;于亦奇.机器人,2019(01)

图像拼接方法综述[J]. 罗群明;施霖.传感器与微系统,2017(12)

基于单目视觉和棋盘靶标的平面姿态测量方法[J]. 苏建东;齐晓慧;段修生.光学学报,2017(08)

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