基于线性自抗扰控制技术的四旋翼无人机控制系统[J]. 吴君华;谢习华;李拥祺.传感器与微系统,2021(05)

基于PID神经元网络的四旋翼飞行器姿态控制系统[J]. 邹逸飞;刘武;严中稳;张卫平;崔峰.传感器与微系统,2020(01)

四旋翼无人机飞行控制算法综述[J]. 王成;杨杰;姚辉;席建祥.电光与控制,2018(12)

基于神经网络补偿的高超声速飞行器滑模控制[J]. 苏沛华;毛奇.传感器与微系统,2018(08)

基于LQR的三自由度飞行器最优控制系统的研究[J]. 汪勤.自动化技术与应用,2016(08)

四旋翼无人飞行器反步法的控制[J]. 陈奕梅;陈增辉;修春波.天津工业大学学报,2015(05)

基于新型LQR的四旋翼无人机姿态控制[J]. 高青;袁亮;吴金强.制造业自动化,2014(10)

基于自抗扰技术的四旋翼姿态解耦控制方法[J]. 李杰;齐晓慧;韩帅涛.电光与控制,2013(03)

Integral backstepping sliding mode control for quadrotor helicopter under external uncertain disturbances[J]. Zhenyue Jia;Jianqiao Yu;Yuesong Mei;Yongbo Chen;Yuanchuan Shen;Xiaolin Ai.Aerospace Science and Technology,2017

Trajectory generation and control for precise aggressive maneuvers with quadrotors[J]. Daniel Mellinger;Nathan Michael;Vijay Kumar.The International Journal of Robotics Research,2012

Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter[J]. Daewon Lee;H. Jin Kim;Shankar Sastry.International Journal of Control, Automation, and Systems,2009

四旋翼无人机姿态控制研究[D]. 柴智.中北大学,2020(09)

基于输出调节和滑模控制的四旋翼无人机轨迹跟踪控制[D]. 李峰.天津理工大学,2019(08)

基于反步法的四旋翼飞行器控制方法研究[D]. 陈增辉.天津工业大学,2016(02)