基于激光雷达巡检机器人的变电站三维地图构建[J]. 鲁锦涛;王庆;董元帅;张庆伟.传感器与微系统,2021(02)

动态环境下基于改进几何与运动约束的机器人RGB-D SLAM算法[J]. 艾青林;刘刚江;徐巧宁.机器人,2021(02)

一种基于深度神经网络的变电站巡检机器人路面识别方法[J]. 董翔宇;张中;朱俊;吴永恒;杜鹏;魏南.计算机应用研究,2020(S2)

模糊神经网络应用于巡检机器人路径规划及绝缘子视觉图像处理[J]. 张施令.电工技术,2020(23)

基于改进粒子群的BP神经网络WSN数据融合算法[J]. 王虹;徐佑宇;谭冲;刘洪;郑敏.中国科学院大学学报,2020(05)

基于气味奖励引导的Q-learning环境认知方法[J]. 阮晓钢;刘鹏飞;朱晓庆.清华大学学报(自然科学版),2021(03)

激光雷达在复杂环境下机器人运动轨迹实时检测中的应用[J]. 刚建华;付苗苗.激光杂志,2020(08)

基于数据挖掘的图像特征分割技术[J]. 李凯勇.现代电子技术,2020(15)

基于多传感器信息融合的输电线路巡检机器人自主越障方法研究[J]. 王吉岱;徐东晓;孙爱芹;张庆伟;侯建国;刘毅;张斌.机床与液压,2020(09)

未知环境下机器人导航算法与避障算法研究[J]. 包震洲;俞鸿飞;金文德;李伟达.机械设计与制造,2020(05)

基于边缘梯度算法的多移动机器人协作地图构建[J]. 黄宜庆;王正刚;王徽;葛愿.信息与控制,2020(01)

电力智能巡检机器人研究综述[J]. 黄山;吴振升;任志刚;刘弘景;桂媛.电测与仪表,2020(02)

煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究[J]. 杨林;马宏伟;王岩;王川伟;张珍珍.工矿自动化,2019(09)

基于双目视觉的变电站智能巡检机器人防坠落方法[J]. 王纪渝;杨超超;叶强;田亮;赵其根;崔大铭;龙朝文;张传友;杨国庆.电子世界,2019(11)

多机器人同步定位与地图构建的地图融合算法的改进[J]. 马树军;杨磊;白昕晖;李忠明.控制理论与应用,2019(08)

面向场景变化的动态自适应同时定位与地图构建[J]. 史殿习;童哲航;杨绍武;张拥军;易晓东.中国科学:技术科学,2018(12)

高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位[J]. 张峰;郭锐;卢士彬;李振宇;杨波;孙晓斌.中国电力,2019(04)

移动巡检机器人发展及其地理环境构建应用[J]. 田原.中国科技信息,2017(23)

构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究[J]. 仇恒坦;平雪良;高文研;张颖.机械制造,2017(08)

基于动态精简式混合地图的移动机器人自主探索[J]. 李秀智;邱欢;贾松敏;龚月.控制与决策,2017(05)

针对复杂环境的模块化栅格地图构建算法[J]. 秦玉鑫;张高峰;王裕清.控制工程,2016(10)

基于全景视觉的移动机器人的运动目标检测[J]. 汤一平;胡大卫;蔡盈梅;黄珂;姜荣剑.计算机科学,2015(11)

场景图像分类技术综述[J]. 李学龙;史建华;董永生;陶大程.中国科学:信息科学,2015(07)

基于分层混合信息的移动机器人复合地图创建[J]. 贾松敏;赵雪;李雨晨.北京工业大学学报,2014(07)

变电站巡检机器人单目视觉导航研究[J]. 赵坤;赵书涛.电气应用,2014(09)

非结构环境理解综述[J]. 韩光;孙宁;李晓飞;赵春霞.计算机应用研究,2014(08)

基于卡尔曼滤波的仿真机器人定位方法[J]. 张青;李龙澍;刘跃.计算机仿真,2013(12)

移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解[J]. 闫飞;庄严;王伟.控制理论与应用,2011(08)

移动机器人环境认知理论与技术的研究[J]. 蔡自兴,邹小兵.机器人,2004(01)

Power transmission line inspection robots: A review, trends and challenges for future research[J]. Ahmad Bala Alhassan;Xiaodong Zhang;Haiming Shen;Haibo Xu.International Journal of Electrical Power and Energy Systems,2020

Autonomous Exploration and Map Construction of a Mobile Robot Based on the TGHM Algorithm[J]. Shuang Liu;Shenghao Li;Luchao Pang;Jiahao Hu;Haoyao Chen;Xiancheng Zhang.Sensors,2020

Cognitive visual anomaly detection with constrained latent representations for industrial inspection robot[J]. Jie Li;Xing Xu;Lianli Gao;Zheng Wang;Jie Shao.Applied Soft Computing Journal,2020

Fuzzy Linguistic Odor Cognition for Robotics Olfaction.[J]. Dapeng Yan;Hui Cao 0003;Panpan Zhang;Shuo Yang.IEEE Trans. Cognitive and Developmental Systems,2019

DynaSLAM: Tracking, Mapping, and Inpainting in Dynamic Scenes.[J]. Berta Bescós;José M. Fácil;Javier Civera;José Neira.IEEE Robotics and Automation Letters,2018

Image Based Techniques for Crack Detection, Classification and Quantification in Asphalt Pavement: A Review[J]. H. Zakeri;Fereidoon Moghadas Nejad;Ahmad Fahimifar.Archives of Computational Methods in Engineering,2017

GADEN: A 3D Gas Dispersion Simulator for Mobile Robot Olfaction in Realistic Environments[J]. Javier Monroy;Victor Hernandez-Bennetts;Han Fan;Achim Lilienthal;Javier Gonzalez-Jimenez.Sensors,2017