基于Kinect相机的深度图像空洞修复算法

唐守锋; 周楠; 赵仁慈; 史经灿

doi:10.13873/J.1000-9787(2023)03-0128-04

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基于Kinect相机的深度图像空洞修复算法

计算与测试 | 更新时间：2025-09-11

- 基于Kinect相机的深度图像空洞修复算法
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2023年第3期页码：128-131
- 作者机构：
  
  中国矿业大学信息与控制工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)03-0128-04
  中图分类号： TP391.41
- 纸质出版：2023
- 稿件说明：
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唐守锋, 周楠, 赵仁慈, 等. 基于Kinect相机的深度图像空洞修复算法[J]. 传感器与微系统, 2023,(3):128-131.
唐守锋, 周楠, 赵仁慈, 等. 基于Kinect相机的深度图像空洞修复算法[J]. 传感器与微系统, 2023,(3):128-131. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2023)03-0128-04.

DOI：

摘要

针对Kinect相机采集的原始深度图存在大面积空洞，采用快速进行法(FMM)修复算法存在图像边缘失真等问题，提出一种改进FMM的深度图像空洞修复算法。首先，对原始深度图像进行阈值处理，生成掩码图像以确定待修复区域；然后，采用改进FMM算法，引入置信度因子并使用固定尺度的目标块替换原先修复邻域，根据非零像素点占比选择不同的修复算法；当置信度较低时，根据图像特征连续性确定候选块搜索邻域，通过相似性度量函数获取最佳匹配块；最后，将最佳匹配块的中心像素值替换至待修复点，迭代至空洞完全修复。实验结果表明：与传统FMM算法相比，改进FMM算法的峰值信噪比提升了11.79%

避免了图像边缘失真等问题，可以有效地对Kinect相机采集深度图像过程中产生的空洞完成修复。

Abstract

关键词

Keywords

references

基于RGB-D深度相机的智能导盲系统[J]. 谌海云;袁杰敏.传感器与微系统,2021(01)

基于深度图像的实时多人体姿态估计[J]. 肖贤鹏;刘理想;胡莉;张华.传感器与微系统,2020(06)

采用曲率扩散和边缘重建的深度图像空洞修复[J]. 牟琦;夏蕾;李占利;李洪安.西安科技大学学报,2020(02)

基于图像分块和改进Criminisi算法的图像修复方法[J]. 齐巨慧.现代电子技术,2020(01)

Directional Joint Bilateral Filter for Depth Images[J]. Anh Vu Le;Seung-Won Jung;Chee Sun Won.Sensors,2014

Efficient spatio-temporal hole filling strategy for Kinect depth maps[J]. Camplani Massimo;Salgado Luis.None,2012

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