西安邮电大学自动化学院
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刘颖, 蔡月艳. 基于阈值去噪和Elman神经网络的激光陀螺误差补偿[J]. 传感器与微系统, 2023,(3):19-21+26.
刘颖, 蔡月艳. 基于阈值去噪和Elman神经网络的激光陀螺误差补偿[J]. 传感器与微系统, 2023,(3):19-21+26. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2023)03-0019-03.
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为了降低激光陀螺信号中噪声对导航解算精度的影响,提出了一种基于阈值去噪和Elman神经网络相结合的误差补偿方法。首先,采用指数型阈值函数对原始数据进行阈值去噪;然后,以激光陀螺的3轴原始数据作为Elman神经网络的输入,经小波阈值处理后的单轴信号作为神经网络的输出,建立一个3输入1输出的Elman神经网络模型,再用神经网络训练后的预测误差作为补偿信号对阈值信号进行补偿处理;最后,用Allan方差对补偿前后的信号进行误差分析。结果表明:所提方法可以降低激光陀螺的随机误差,相对原始信号的随机误差降低了38%~89.8%
方差降低了2个数量级。
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