颌面外科立体定向手术机器人机构设计与优化[D]. 李常.北京理工大学,2015(07)

基于手持导航器的协作机器人引导控制技术研究[J]. 洪鹰;匡加伦;肖聚亮;王云鹏;赵炜;王健;张阳阳;孙誉博.天津大学学报(自然科学与工程技术版),2020(11)

基于上肢力学信息的人体运动意图检测[J]. 王应健;左国坤;刘亮;刘永永.传感器与微系统,2018(02)

机械臂在未知环境下基于力/位/阻抗的多交互控制[J]. 段星光;韩定强;马晓东;李建玺;崔腾飞;马安稷.机器人,2017(04)

基于模糊强化学习的微创外科手术机械臂人机交互方法[J]. 杜志江;王伟;闫志远;董为;王伟东.机器人,2017(03)

基于导纳控制的膝关节外骨骼摆动控制研究[J]. 韩亚丽;许有熊;高海涛;朱松青;时煜.自动化学报,2016(12)

面向机器人的多维力/力矩传感器综述[J]. 钟晓玲;张晓霞.传感器与微系统,2015(05)

Explanation of Fitts' law in Reaching Movement based on Human Arm Dynamics.[J]. Takeda Misaki;Sato Takanori;Saito Hisashi;Iwasaki Hiroshi;Nambu Isao;Wada Yasuhiro.Scientific reports,2019

Manipulator performance constraints in human-robot cooperation[J]. Fotios Dimeas;Vassilis C. Moulianitis;Nikos Aspragathos.Robotics and Computer Integrated Manufacturing,2018

Optimal Control for Maximizing Link Velocity of Robotic Variable Stiffness Joints[J]. Haddadin Sami;Weis Michael;Wolf Sebastian;Albu-Schäffer Alin.IFAC Proceedings Volumes,2011