加速度传感系统在关节角度检测中的应用

王晓敏; 杨世凤; 于乐

doi:10.13873/J.1000-9787(2023)01-0158-03

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加速度传感系统在关节角度检测中的应用

应用技术 | 更新时间：2025-09-11

- 加速度传感系统在关节角度检测中的应用
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- 传感器与微系统 2023年第1期页码：158-160
- 作者机构：
  
  天津科技大学电子信息与自动化学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)01-0158-03
  中图分类号： TH776;TP212
- 纸质出版：2023
- 稿件说明：
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王晓敏, 杨世凤, 于乐. 加速度传感系统在关节角度检测中的应用[J]. 传感器与微系统, 2023,(1):158-160.
王晓敏, 杨世凤, 于乐. 加速度传感系统在关节角度检测中的应用[J]. 传感器与微系统, 2023,(1):158-160. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2023)01-0158-03.

DOI：

摘要

针对医学界以往关节角度检测系统环境依赖性高，空间局限性大，价格昂贵等问题，设计了一种以加速度计传感器BNO055芯片为主控板的关节角度自检测系统。建立关节成角模型模拟生物骨骼活动姿态，加速度计传感器检测骨骼角度变化，BNO055对数据进行处理，通过USB TO TTL小板将处理后的数据传输给计算机端，在Visual Studio完成人机交互，实现可视化功能。实验结果表明：该系统的角度测量误差在±4°

且算法简单、体积小、受环境影响小、价格低廉。

Abstract

关键词

Keywords

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