微小型四足机器人电磁驱动器设计

曾杨吉; 刘自红; 蔡勇; 蒋全斌

doi:10.13873/J.1000-9787(2022)12-0079-03

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微小型四足机器人电磁驱动器设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 微小型四足机器人电磁驱动器设计
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2022年第12期页码：79-81+86
- 作者机构：
  
  1. 西南科技大学制造科学与工程学院
  2. 制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  西南科技大学博士基金资助项目(20ZX7148)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)12-0079-03
  中图分类号： O441;TP242
- 纸质出版：2022
- 稿件说明：
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曾杨吉, 刘自红, 蔡勇, 等. 微小型四足机器人电磁驱动器设计[J]. 传感器与微系统, 2022,(12):79-81+86.
曾杨吉, 刘自红, 蔡勇, 等. 微小型四足机器人电磁驱动器设计[J]. 传感器与微系统, 2022,(12):79-81+86. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)12-0079-03.

DOI：

摘要

针对微小型四足机器人驱动器成本高、可控性差的问题介绍了一种电磁驱动器。通过有限元方法进行了三维静磁场的参数化建模并探究了线圈匝数、激励电压、永磁体初始位置等参数对电磁力的影响规律；设计了电磁力测试实验对仿真结果进行了验证，结果表明：仿真与实验结果具有较好的一致性；最后制作了微小型四足机器人进一步验证了该驱动器的应用可行性。该驱动器为提高微小型四足机器人的可控性提供了新的思路。

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