基于变增益互补滤波的FADS/INS融合方法

Chinese

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于变增益互补滤波的FADS/INS融合方法
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2022年第12期页码：38-41+46
- 作者机构：
  
  1. 成都信息工程大学自动化学院
  2. 南京航空航天大学无人机研究院
  3. 湖南华南光电集团有限责任公司
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  四川省科技计划资助项目(2020YFG0177)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)12-0038-04
  中图分类号： V241
- 纸质出版：2022
- 稿件说明：
移动端阅览
肖地波, 蒋保睿, 张勇, 等. 基于变增益互补滤波的FADS/INS融合方法[J]. 传感器与微系统, 2022,(12):38-41+46.
肖地波, 蒋保睿, 张勇, 等. 基于变增益互补滤波的FADS/INS融合方法[J]. 传感器与微系统, 2022,(12):38-41+46. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)12-0038-04.

DOI：

针对嵌入式大气数据传感(FADS)系统与惯性导航系统(INS)组合滤波计算攻角/侧滑角时，机动飞行和平飞时对滤波常数的大小需求不一致的问题，提出一种滤波常数能够随着飞行状态自适应调整的变增益互补滤波算法。算法可以随着飞行状态的变化，改变滤波常数τ

保持整个飞行阶段具有更好的攻角融合结果，以提高角度的估计精度。同时将测压孔分组计算攻角，对攻角的延迟进行检测，若延迟过大，则判定为该组攻角失效。仿真结果表明：提出的滤波算法能保持整个飞行阶段内的攻角/侧滑角估计结果误差不超过0.2°

并且相比于固定增益互补滤波器，变增益互补滤波的估计误差更小。

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

采用MEMS惯性传感器的低成本手势识别方法

基于声学的水下惯性导航系统校准技术研究

基于惯性数据融合的串联机械臂运动状态估计方法

改进的多传感器信息融合算法及其应用

偏振光/微惯导系统组合航向角融合方法