静脉穿刺机器人技术发展现状

阚孟菲; 丁皓; 刘浩宇; 庄逸; 丁思吉; 夏冬阳

doi:10.13873/J.1000-9787(2022)11-0001-04

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静脉穿刺机器人技术发展现状

综述与评论 | 更新时间：2025-09-11

- 静脉穿刺机器人技术发展现状
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2022年第11期页码：1-4+13
- 作者机构：
  
  1. 上海理工大学医疗器械与食品学院
  2. 上海健康医学院医疗器械学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  上海市自然科学基金资助项目（17ZR1413500）
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)11-0001-04
  中图分类号： R318.6;TP242
- 纸质出版：2022
- 稿件说明：
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阚孟菲, 丁皓, 刘浩宇, 等. 静脉穿刺机器人技术发展现状[J]. 传感器与微系统, 2022,(11):1-4+13.
阚孟菲, 丁皓, 刘浩宇, 等. 静脉穿刺机器人技术发展现状[J]. 传感器与微系统, 2022,(11):1-4+13. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)11-0001-04.

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摘要

针对传统的手工静脉穿刺技术成功率相对较低、会对患者造成其他伤害的问题，为了提升静脉穿刺的成功率，用以辅助静脉穿刺的机器人系统得到了快速的发展。首先对传统静脉穿刺成功率不高的原因进行分析，然后着重论述了静脉穿刺机器人所要采用的关键技术：静脉成像以及静脉穿刺。并对采用了两种技术的静脉穿刺机器人所存在的问题进行了总结，对未来的发展方向进行了展望。

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DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)11-0001-04

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