基于DD-CycleGAN的道路检测模型研究

王怀章; 蔡立志; 张娟

doi:10.13873/J.1000-9787(2022)10-0047-04

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基于DD-CycleGAN的道路检测模型研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于DD-CycleGAN的道路检测模型研究
- 基于DD-CycleGAN的道路检测模型研究
- 传感器与微系统 2022年第10期页码：47-50+54
- 作者机构：
  
  上海工程技术大学电子电气工程学院 2. 上海计算机软件技术开发中心
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)10-0047-04
  中图分类号： U463.6;TP391.41
- 纸质出版：2022
- 稿件说明：
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王怀章, 蔡立志, 张娟. 基于DD-CycleGAN的道路检测模型研究[J]. 传感器与微系统, 2022,(10):47-50+54.

基于DD-CycleGAN的道路检测模型研究[J]. 2022, (10): 47-50+54.
王怀章, 蔡立志, 张娟. 基于DD-CycleGAN的道路检测模型研究[J]. 传感器与微系统, 2022,(10):47-50+54. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)10-0047-04.

基于DD-CycleGAN的道路检测模型研究[J]. 2022, (10): 47-50+54. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)10-0047-04.

摘要

道路检测对于辅助驾驶而言仍具有挑战性。为了获得更准确的道路检测结果，提出一种结合深度学习与自适应检测的道路检测模型，该模型可以有效地提取道路特征并完成道路检测任务。首先，采用双判别器周期一致的生成对抗网络（DD-CycleGAN）作为全文的基础框架网络。其次，在生成器中添加空间卷积神经网络（CNN）以及残差密集块，进一步提升生成器的性能。最后，提出一种自适应的优化模型来提高道路检测的准确度。实验结果表明：提出的模型在KITTI道路基准数据集上精度达到了92.15%

明显优于传统的道路检测算法。

Abstract

明显优于传统的道路检测算法。

关键词

Keywords

references

自适应道路模型的非结构化道路检测算法 [J]. 许明,张娟,方志军. 传感器与微系统 . 2020(01)

Road detection using cycle-consistent adversarial networks [J] . Yucheng Wang,Juan Zhang,Hao Jiang,Zhijun Fang. Journal of Electronic Imaging . 2019 (5)

DD-CycleGAN: Unpaired image dehazing via Double-Discriminator Cycle-Consistent Generative Adversarial Network [J] . Jingming Zhao,Juan Zhang,Zhi Li,Jenq-Neng Hwang,Yongbin Gao,Zhijun Fang,Xiaoyan Jiang,Bo Huang. Engineering Applications of Artificial Intelligence . 2019

Learning Traversability From Point Clouds in Challenging Scenarios [J] . Bellone Mauro,Reina Giulio,Caltagirone Luca,Wahde Mattias. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems . 2018 (1)

SegNet: A Deep Convolutional Encoder-Decoder Architecture for Image Segmentation. [J] . Badrinarayanan Vijay,Kendall Alex,Cipolla Roberto. IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence . 2017 (12)

Multimodal vehicle detection: fusing 3D-LIDAR and color camera data [J] . Alireza Asvadi,Luis Garrote,Cristiano Premebida,Paulo Peixoto,Urbano J. Nunes. Pattern Recognition Letters . 2017

Video-based road detection via online structural learning [J] . Yuan Yuan,Zhiyu Jiang,Qi Wang. Neurocomputing . 2015

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