河北工业大学机械工程学院
纸质出版:2022
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孙猛超, 李铁军, 史家浩, 等. 基于双目视觉的三维振动测量方法研究[J]. 传感器与微系统, 2022,(10):26-29.
基于双目视觉的三维振动测量方法研究[J]. 2022, (10): 26-29.
孙猛超, 李铁军, 史家浩, 等. 基于双目视觉的三维振动测量方法研究[J]. 传感器与微系统, 2022,(10):26-29. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)10-0026-04.
基于双目视觉的三维振动测量方法研究[J]. 2022, (10): 26-29. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)10-0026-04.
为了解决智能巡检机器人对机电设备的状态检测问题,针对双目视觉测量三维振动时存在需要物理目标附着、实时性差和特征点假匹配等问题,提出一种基于特征点的三维振动信息提取的方法。利用改进的特征点检测和匹配算法来追踪目标像素位移。该算法不需要在测量目标上粘附物理标识,通过追踪被测目标像素特征点对被测目标进行实时的三维振动测量。最后搭建了三维振动测量系统。实验结果表明:与传统的接触式三轴加速度计的幅频值对比获得99.97%以上的准确率,与激光测振仪在位移为40μm左右的波形下重合度达到95.15%以上。
为了解决智能巡检机器人对机电设备的状态检测问题,针对双目视觉测量三维振动时存在需要物理目标附着、实时性差和特征点假匹配等问题,提出一种基于特征点的三维振动信息提取的方法。利用改进的特征点检测和匹配算法来追踪目标像素位移。该算法不需要在测量目标上粘附物理标识,通过追踪被测目标像素特征点对被测目标进行实时的三维振动测量。最后搭建了三维振动测量系统。实验结果表明:与传统的接触式三轴加速度计的幅频值对比获得99.97%以上的准确率,与激光测振仪在位移为40μm左右的波形下重合度达到95.15%以上。
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