1. 桂林航天工业学院航空宇航学院
2. 广西无人机遥测重点实验室
纸质出版:2022
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龙诗科, 蒋奇航, 包友南, 等. 基于Jetson Nano视觉应用平台设计[J]. 传感器与微系统, 2022,(9):99-101+108.
龙诗科, 蒋奇航, 包友南, 等. 基于Jetson Nano视觉应用平台设计[J]. 传感器与微系统, 2022,(9):99-101+108. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)09-0099-03.
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Jetson Nano为硬件基础核心,设计并实现了目标信息检测系统。整个系统由摄像头、Jetson Nano、外围电路设备三大部分构成。通过高性能深度学习推理优化器—TensorRT技术的应用加速了神经网络的推理,实现了既能快速识别照片,又能通过摄像头实时检测目标的效果。通过实际环境的测试表明:该系统能实时完成检测视频画面的目标信息。此外,该系统具有核心处理单元体积小,能快速在多个无人系统场景部署应用的优势,且性能满足各项技术指标要求。
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